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1. 描述

多森DS-2108OBDII无线终端，利用GPRS通道，沟通车载诊断模块与平台，实现远程诊断，异常监控，位置查询，车况数据上传，油耗分析，里程统计，保养提醒等功能。硬件上采用双核设计，MCU1+GSM单元；MCU2+OBD底层外围单元。系统整体处理性能稳定又迅速，维护方便。OBDII底层封装MCU使用STM32F103,主控MCU使用STM32F100。软件方面已取得自主知识产权证书。采用了模块化开发方式，分为GSM处理模块：处理GPRS,SMS,PHONE等事件。协议模块：处理与平台相关的协议打包解包业务模块：相关业务处理。OBD底层封装模块：封装了OBDII标准对PWM,VPW,ISO-9141,KWP,KWP200,CAN底层的约定。OBD业务处理模块：对ISO15031-5（sae j1979-2002）文档业务协议进行封装。

2. OBDII协议支持

2.1 支持以下OBDII协议：

- SAE J1850 PWM- SAE J1850 VPW- ISO 9141-2 (5 Baud INIT)- ISO 14230-4 KWP(5 Baud INIT)- ISO 14230-4 KWP(FAST INIT)- ISO 15765-4 CAN(11 bit ID,500Kbaud)- ISO 15765-4 CAN(29 bit ID,500Kbaud)- ISO 15765-4 CAN(11 bit ID,250Kbaud)- ISO 15765-4 CAN(29 bit ID,250Kbaud)

2.2 OBDII 9种模式（ISO15031-5协议文档）采集都支持。

· Mode 1: 请求动力系当前数据 · Mode 2: 请求冻结祯数据 · Mode 3: 请求排放相关的动力系诊断故障码 · Mode 4: 清除/复位排放相关的诊断信息 · Mode 5: 请求氧传感器监测测试结果 · Mode 6: 请求非连续监测系统OBD测试结果· Mode 7: 请求连续监测系统OBD测试结果 · Mode 8: 请求控制车载系统，测试或者部件 · Mode 9: 读车辆和标定识别号