根据判断，一般这种情况应该是发动机怠速控制系统失准造成。说白了就是节气门脏了所导致的，因为在节气门和周围进气道形成的积炭、油泥过多，导致进气通时道截面积发生变化，使得控制单元无法精确控制怠速进气量，造成混合气过浓或过稀，燃烧不正常形成的怠速波动。这时就应该立即去维修店清洗节气门，并把怠速值重新设定即可排除。