索纳塔怠速高是一个比较常见的故障，请注意检查一下几个方面：

1.检查怠速马达，看看是否存在积碳严重的情况，必要时更换试一下。

2.检查进气系统是否存在漏气情况。比如空滤壳，废气阀等。

3.检查节气门总成，如果有条件的情况下，找一辆一样的车对调一下节气门试试。

4.用电脑检测仪读取一下，看看是否存在故障代码。

5.发动机电脑出现故障。