•故障现象：
• 行驶过程中，ESP灯亮起，并且不熄灭。关闭点火开关重新起动，故障灯熄灭。
•故障检修：
• 查询03系统，有存储故障记忆：00526刹车灯开关信号不可靠。或01435制动压力传感器G201信号不可靠。通常出现该类问题是由于刹车灯开关损坏或安装不良引起的。
• 故障码01435并不是经常出现，ESP系统对制动开关信号及制动压力信号进行对比监测，当制动压力大于10par，而没有收到制动开关信号就设立该故障码。
• 通过数据块03-08-02观看1和2区是否同步。
•故障排除：
• 更换或调整刹车灯开关。
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